Kąt dwóch wektorów

Jeżeli \( \overrightarrow{a}=[a_1,a_2] \) i \( \overrightarrow{b}=[b_1,b_2] \) są niezerowymi wektorami, to:

\[ \cos{\sphericalangle \left( \overrightarrow{a}, \overrightarrow{b} \right)}=\frac{\overrightarrow{a} \circ \overrightarrow{b}}{|\overrightarrow{a}|\cdot |\overrightarrow{b}|} \]

\[ \sin{\sphericalangle \left( \overrightarrow{a}, \overrightarrow{b} \right)}=\frac{d\left(\overrightarrow{a},\overrightarrow{b}\right)}{|\overrightarrow{a}|\cdot |\overrightarrow{b}|} \]